上海青英

▌ 步进电机与驱动器

鸣志专业提供两相、三相混合式步进电机，全系列包含28/35/42/57/60/86mm标准机座步进电机产品，并可提供编码器型、制动器型、减速机型、IP65型步进电机产品，特别适用于高转速，高转矩，高细分，高稳定性要求的应用场合。配合鸣志专业的两相、三相双极性步进电机驱动器，结合DSP数字智能控制技术，有效地抑制了步进电机在中低速应用时的噪音和共振问题，带来了电机卓越的平滑性、低振动、低噪音及长寿命的性能表现。集成式步进电机、多种控制模式，多种工业总线选项更为客户带来了空间、成本及系统复杂度的显著优化及降低。

▍步进电机

▍两相步进电机	▍ 两相高压电机	▍ 三相步进电机

►标准型 ►大力矩型 ►IP65型 ►编码器型 ►刹车型	►高压型 ►高压型+编码器型	►57安装面 ►60安装面 ►标准型 ►高压型

►步进电机特性

■ 精确位置控制

步进电机以一个固定的步距角转动，就像时钟内的秒针。这个角度称为基本步距角。
鸣志提供两种基本步距角来作为标准电机：基本步距角为1.8°的两相步进电机和基本步距角为1.2°的三相步进电机。
除标准电机以外，鸣志也提供其它基本步距角的步进电机，分别是0.72°，0.9°，1.5°，3.6°和3.75°。这些电机并没有列在此目录中，具体事宜请联系鸣志公司。

■ 简单的脉冲信号控制

需高精度定位的系统如下所示。控制器发出的脉冲信号可以精确地控制步进电机的转动角度和速度。

■ 高转矩、小体积

步进电机的重要特征之一是高转矩、小体积。
这些特征使得电机具有优秀的加速和响应，使得这些电机非常适合那些需要频繁启动和停止的应用中。
鸣志也有带减速机型电机可供选择，以满足低速下更高转矩的需求。

◆ 能够频繁启动/ 停止	◆ 相同尺寸下的伺服电机与步进电机的速度力矩特性比较

■ 电机在停止位置自保持

绕组通电时步进电机具有全部的保持力矩。这就意味着步进电机可以在不使用机械刹车的情况下保持在停止位置。

■ 装有电磁刹车的电机

一旦电源被切断，电机自身的保持力矩丢失，电机不能
在垂直操作中或施加外力作用下保持在停止位置。在提
升和其它相似应用中需要使用带电磁刹车的电机。

■ 步进电机分类

步进电机

►步进驱动器特性

■ 多种控制模式

鸣志拥有先进的步进电机驱动技术，步进电机可以工作在脉冲控制、模拟量控制、现场总线控制、程序驻留模式多种控制模式。鸣志的步进驱动器支持各种类型的控制信号，包括数字信号、模拟信号，支持各种工业现场总线网络控制。鸣志特有的Q 编程型驱动器可以通过执行存储的程序完成复杂的单轴运动控制。

■ 精抗共振制

步进系统的弱点之一就在于存在着固有的共振点，STAC/ST系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。
更优异的高速性能

■ 细分补差

在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
更平滑的运动表现

■ 低速力矩平滑

步进电机有一个固有的低速力矩脉动，会影响到电机的运行。通过分析这个力矩脉动，系统可以使用一个负谐波来抵消这个影响，使得电机在低速下运行得更平滑。
更平滑的低速运动

■ 输入信号平滑

对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。
更稳定的系统表现

■ 堵转检测和失步补偿

驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供堵转检测和失步补偿的功能。
堵转检测当实际力矩大于电机输出力矩时，会导致定子磁场和转子磁场间不同步，也称为堵转。电机一旦堵转驱动器立马发出错误输出。
失步补偿始终监视并调整转子磁场来保持电机转子与定子的同步运行。这意味着即使实际需求力矩大于电机输出力矩，依然可以保证位置的准确性。失步补偿在电机静止时依旧可以起作用。

■ 自检和自动设置

系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。

►驱动器列表

■ 两相步进驱动器

SR型-直流输入步进驱动
	输入电压(额定)：DC24V/48V 驱动器输出电流：最高7.8Amp(峰值) 细分设定：开关设置，最高51200 steps/rev 控制方式：■ 脉冲控制输入和输出：■ 3位数字输入，1位数字输出支持电机安装尺寸： ■ 28mm，35mm，42mm，56mm，60mm，86mm

ST系列-直流输入控制器型步进驱动
	输入电压(额定)：DC24V/48V 驱动器输出电流：最高10Amp(峰值) 编码器选项：增量型 ■ 堵转检测 ■ 失步补偿细分设定：开关设置，最高51200 steps/rev 控制方式： ■ 脉冲控制 ■ 模拟控制 ■ 现场总线控制 ■ 程序驻留输入和输出： ■ S型-3位数字输入，1位数字输出，1位模拟输入 ■ Q/C/IP型-8位数字输入，4位数字输出，2位模拟输入通讯模式：支持电机安装尺寸： ■ 28mm，35mm，42mm，56mm，60mm，86mm

SRAC系列-交流输入步进驱动
	输入电压(额定)：AC120V/240V 驱动器输出电流：最高8Amp(峰值) 细分设定：开关设置，最高25600 steps/rev 控制方式：■ 脉冲控制输入和输出：■ 3位数字输入，1位数字输出支持电机安装尺寸： ■ 56mm，60mm，86mm

STAC系列-交流输入控制器型步进驱动
	输入电压(额定)：AC120V/240V 驱动器输出电流：最高2.5Amp(峰值) 编码器选项：增量型 ■ 堵转检测 ■ 失步补偿细分设定：软件设置，最高51200 steps/rev 控制方式： ■ 脉冲控制 ■ 模拟控制 ■ 现场总线控制 ■ 程序驻留输入和输出： ■ S/C/Q-R型: 4位数字输入,2位数字输出,1位模拟输入 ■ Q-A/IP型: 12位数字输入,6位数字输出,1位模拟输入通讯模式：支持电机安装尺寸： ■ 56mm，60mm，86mm

■ 三相步进驱动器

交流输入步进驱动和直流输入步进驱动

输入电压(额定)：
■ AC 120V/240V
■ DC 12-24V/24-80V
控制方式：
■ 脉冲控制
输入和输出：
■ 3位数字输入，1位数字输出
支持电机安装尺寸：
■ 60mm,86mm

►SR系列三相交/直流驱动器 ►ST系列三相直流驱动器

■ 集成式步进电机

STM-R系列-脉冲输入型集成式步进电机
	电机尺寸：42mm，56mm 输入电压(额定)：12-48VDC/12-70VDC 编码器选项：增量式编码器4000脉冲/圈细分设定：开关设置，最高25600 steps/rev 控制方式：■ 脉冲控制输入和输出：■ 3个数字输入，1个数字输出

STM系列-控制器型集成式步进电机
	电机尺寸：42mm，56mm，60mm 输入电压(额定)： ■ STM17 - 12-48VDC ■ STM23/24 - 12-70VDC 编码器选项：增量式编码器4000脉冲/圈 ■ 堵转检测 ■ 失步补偿细分设定：软件设置，最高51200 steps/rev 控制方式： ■ 脉冲控制 ■ 模拟量调速 ■ 现场总线控制 ■ 程序驻留模式输入和输出： ■ SF/QF型-4个可配置数字输入/输出,1个模拟量输入 ■ S/Q/IP型-3个数字输入,1个数字输出,1个模拟量输入 ■ C型-3个数字输入，1个数字输出通讯模式：

SWM系列-IP65型集成式步进电机
	电机尺寸：60mm 输入电压(额定)：12-70VDC 编码器选项：增量式编码器4000脉冲/圈 ■ 堵转检测 ■ 失步补偿细分设定：软件设置，最高51200 steps/rev 控制方式： ■ 脉冲控制 ■ 模拟量调速 ■ 现场总线控制(RS-485和CANopen集成Daisy Chain) ■ 程序驻留模式输入和输出： ■ SF/QF型-4个可配置数字输入/输出,1个模拟量输入 ■ S/Q/IP型-3个数字输入,1个数字输出,1个模拟量输入 ■ C型-5个数字输入，3个数字输出通讯模式：