►基本参数
 |
MOONS’ 大力矩2相.ML34HD系列步进电机经过了一系列的优化、改进，性能和价值得到了大幅的提升： 1.稀土永磁材料和转子齿形设计的优化提高了电机的输出力矩和效率； 2.最优的槽满率设计使得电机的温升更低、寿命更长、输出力矩更大； 3.大轴承设计可以有效提升电机寿命，使电机在短程往复运动中更具优势； 4.优化的定子叠片设计可以更好地满足客户大力矩、高精度和低损耗的要求； 5.集成式插座式设计使得联接快速、可靠； 6.压铸端盖具有更高的强度、更高的精度，更有利于电机散热； 7.全新的命名系统更加清晰有效，涵盖了更多的绕组信息和标准选项信息。 |
■ 技术参数
| 项目 | 规格 | 项目 | 规格 |
| 相数 | 2 | 轴向负载 | 65N (15 Lbs.) 推力 155N (35 Lbs.) 拉力 |
| 步数/每圈 | 200 | ||
| 步距角 | 1.8° | 径向负载 | 220N (50 Lbs.) 作用点在扁丝中点 |
| 步距角精度 | ±5% | 运行温度 | -20℃～50℃ |
| 绝缘等级 | B，130℃ | IP 等级 | IP 40 |
| 绝缘电阻 | 100 MegOhms | 认证 | UL RecognizedFileE465363，RoHS |
■ ML34HD系列命名规则
■ ML34HD– 4线双极性
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电机
长度 |
电机型号
|
电机
接口 |
额定
电流 |
静力矩
|
绕组参数
|
定位力矩
|
转子惯量
|
电机重量
|
||||||
|
电阻
|
电感
|
|||||||||||||
|
单出轴
|
P：插座
L：引线 |
Amps
|
Nm
Typ. |
oz-in
Typ. |
Ω±10%
@20℃ |
mH
Typ. |
mN•m
|
oz-in
|
g.cm²
|
oz-in²
|
kg
|
Lbs.
|
||
|
67mm
(2.64in.) 1Stack |
^
|
ML34HD0L4160
ML34HD0L4350 ML34HD0L4500 ML34HD0L4700 ML34HD0L4X00 |
L
L L L L |
1.6
3.5 5 7 10 |
3.7
3.8 3.8 3.8 3.8 |
520
540 540 540 540 |
3.9
0.95 0.48 0.26 0.138 |
42
9.5 4.5 2.4 1.13 |
90
|
13
|
940
|
5.1
|
1.6
|
3.5
|
|
97mm
(3.82in.) 2Stack |
^
|
ML34HD1L4200
ML34HD1L4350 ML34HD1L4500 ML34HD1L4700 ML34HD1L4X00 |
L
L L L L |
2
3.5 5 7 10 |
7.2
7.2 7.2 7.2 7.2 |
1000
1000 1000 1000 1000 |
3.6
1.34 0.61 0.36 0.188 |
50
15.9 8 4 2 |
150
|
21
|
1570
|
8.6
|
2.7
|
6
|
|
126mm
(4.96in.) 3Stack |
^
|
ML34HD2L4200
ML34HD2L4350 ML34HD2L4500 ML34HD2L4700 ML34HD2L4X00 |
L
L L L L |
2
3.5 5 7 10 |
10
9.9 9.8 9.9 9.8 |
1400
1400 1400 1400 1400 |
4.1
1.44 0.72 0.38 0.22 |
63
20 9.4 5 2.3 |
200
|
28
|
2340
|
13
|
3.8
|
8.4
|
|
157mm
(6.18in.) 4Stack |
^
|
ML34HD3L4230
ML34HD3L4350 ML34HD3L4500 ML34HD3L4700 ML34HD3L4X00 |
L
L L L L |
2.3
3.5 5 7 10 |
11.9
11.9 11.7 11.9 11.7 |
1700
1700 1700 1700 1700 |
3.9
1.81 0.9 0.47 0.24 |
58
25 11.7 6.3 2.9 |
250
|
35
|
3110
|
17
|
4.9
|
11
|
|
电机
长度 |
电机型号
|
电机
接口 |
额定
电流 |
静力矩
|
绕组参数
|
定位力矩
|
转子惯量
|
电机重量
|
||||||
|
电阻
|
电感
|
|||||||||||||
|
单出轴
|
P：插座
L：引线 |
Amps
|
Nm
Typ. |
oz-in
Typ. |
Ω±10%
@20℃ |
mH
Typ. |
mN•m
|
oz-in
|
g.cm²
|
oz-in²
|
kg
|
Lbs.
|
||
|
67mm
(2.64in.) 1Stack |
^
|
ML34HD0L8350
|
L Series
L Parallel |
3.5
7 |
3.8
3.8 |
540
540 |
0.98
0.25 |
9.5
2.4 |
90
|
13
|
940
|
5.1
|
1.6
|
3.5
|
|
^
|
ML34HD0L8500
|
L Series
L Parallel |
5
10 |
3.8
3.8 |
540
540 |
0.5
0.126 |
4.5
1.13 |
|||||||
|
97mm
(3.82in.) 2Stack |
^
|
ML34HD1L8350
|
L Series
L Parallel |
3.5
7 |
7.2
7.2 |
1000
1000 |
1.37
0.34 |
15.9
4 |
150
|
21
|
1570
|
8.6
|
2.7
|
6
|
|
^
|
ML34HD1L8500
|
L Series
L Parallel |
5
10 |
7.2
7.2 |
1000
1000 |
0.71
0.177 |
8
2 |
|||||||
|
126mm
(4.96in.) 3Stack |
^
|
ML34HD2L8350
|
L Series
L Parallel |
3.5
7 |
9.9
9.9 |
1400
1400 |
1.48
0.37 |
20
5 |
200
|
28
|
2340
|
13
|
3.8
|
8.4
|
|
^
|
ML34HD2L8500
|
L Series
L Parallel |
5
10 |
9.8
9.8 |
1400
1400 |
0.82
0.21 |
9.4
2.3 |
|||||||
|
157mm
(6.18in.) 4Stack |
^
|
ML34HD3L8350
|
L Series
L Parallel |
3.5
7 |
11.9
11.9 |
1700
1700 |
1.85
0.46 |
25
6.3 |
250
|
35
|
3110
|
17
|
4.9
|
11
|
|
^
|
ML34HD3L8500
|
L Series
L Parallel |
5
10 |
11.7
11.7 |
1700
1700 |
0.92
0.23 |
11.7
2.9 |
|||||||
备注：“^”为推荐型号
►力矩对标
备注：数据在2016-07-15日前提取于各企业官网数据。
►力矩曲线
| ■ ML34HD0-Bipolar | |||
 |
 |
 |
 |
| ■ ML34HD1-Bipolar | |||
 |
 |
 |
 |
| ■ ML34HD2-Bipolar | |||
 |
 |
 |
 |
| ■ ML34HD3-Bipolar | |||
 |
 |
 |
 |
►机械尺寸
■ 电机尺寸：mm（in）
►行业应用
鸣志的步进电机广泛应用于各种不同类型的设备中，用来提供其所需要的运动控制。其中包括：
• 办公自动化，打印机、扫描仪、复印机、多功能一体机等
• 舞台灯光，光射方向控制、调焦、色变和光斑调控、灯光特效等
• 银行领域，ATM机、票据打印、银行卡制作、点钞机等
• 医疗领域，CT扫描仪、血液分析仪、生化分析仪等
• 工业，纺织机械、包装机械、机器人、输送、组装流水线、贴标机等
• 通信，信号调节、移动天线定位等
• 安防，监控摄像头的运动控制
• 汽车，油阀/气阀控制、车灯转向系统等
凭借在混合式步进电机领域多年的设计开发、生产制造和市场销售方面的专业技术与经验，MOONS’提供丰富的电机定制化服务，因此，你有任何特殊的需求，都可以在这里找到适合的解决方案。
■ 电机接线图
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■ 速度–力矩曲线
速度–力矩曲线是步进电机输出特性的重要表现形式
| 工作频率点 | 电机在某一点的转速值。 n = q * Hz /(360 * D) n：转/秒 Hz：频率值 D：驱动电路细分值 q：步距角 |
| 自启动区域 | 步进电机可以直接启动和停止的区域。 |
| 连续运行区域 | 在该区域内，电机无法直接启动或停止。电机在该区域内运行必须先经过自启动区域，然后经过加速达到该工作区域运行。同理，电机在该区域内也无法直接制动，否则容易造成电机失步，必须先经过减速到达自启动区域内再制动。 |
| 最高启动频率 | 空载情况下，已励磁电机直接启动而不丢步的最高脉冲频率。 |
| 最高运行频率 | 空载情况下，已励磁电机运行而不丢步的最高脉冲频率。 |
| 启动力矩/牵入力矩 | 已励磁电机能以某一固定的频率启动和同步运行而不丢步的最大转矩。 |
| 运行力矩/牵出力矩 | 在规定的驱动条件下，按照给定脉冲频率，可加给已驱动电机转轴上而不是电机丢步的最大转矩。 |