STB总线型步进驱动器

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 STB总线型步进驱动器

►特性 ►控制模式 ►技术规格 ►机械尺寸 ►力矩曲线 ►调试软件 ►命名规则 ►订货信息 ►配件
►推荐电机 ►相关下载            

STB系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令对驱动器和电机进行实时控制，也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q编程），再通过SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令灵活调用。支持的通讯方式为RS-485/422或CANopen。

手册
   安浦鸣志步进驱动器  MSSTB宣传册   安浦鸣志步进驱动器  MSSTB05_10-R快速安装指南   安浦鸣志步进驱动器  MSSTB05_10-C快速安装指南
  安浦鸣志步进驱动器  MSSTB硬件手册   安浦鸣志步进驱动器  Host Command Reference指令手册   安浦鸣志步进驱动器  Modbus/RTU用户手册
  安浦鸣志步进驱动器  CANopen用户手册   安浦鸣志步进驱动器  MSSTB CANopen eds文件  
软件
   安浦鸣志步进驱动器  STB Configurator   安浦鸣志步进驱动器  RS485 Bus Utility   安浦鸣志步进驱动器  CANopen Test Tool
►特性
■  抗共振
安浦鸣志步进驱动器

 

步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，ST系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出
更优异的高速性能		 安浦鸣志步进驱动器

 

■  低速力矩平滑
安浦鸣志步进驱动器

 

通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
更平滑的低速运动		 安浦鸣志步进驱动器

 

■  自检和自动设置
安浦鸣志步进驱动器

 

系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。

 
►控制模式

■  主机控制模式
安浦鸣志步进驱动器

 

安浦鸣志步进驱动器

安浦鸣志步进驱动器&安浦鸣志步进驱动器
• 接收主机 PC 或 PLC 命令
• 多轴总线
• 实时控制

 

■  程序驻留模式
安浦鸣志步进驱动器

 

安浦鸣志步进驱动器
 安浦鸣志步进驱动器
• 执行预先存储的程序
• 多任务
• 条件处理
• 数学功能
• 数据寄存器功能

 
►技术规格
功率模块
  功率放大类型   双H桥，四象限
  电流控制   20KHz PWM控制
  输出电流   MSSTB05：0.1 - 5.0A/相(正弦峰值)，以0.01A递增
  MSSTB10：0.1 - 10.00A/相(正弦峰值)，以0.01A递增
  工作电压范围   MSSTB05：24 - 48VDC
  MSSTB10：24 - 70VDC
  输入电压范围   MSSTB05：18 - 53VDC
  MSSTB10：18 - 75VDC
  保护   过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等
  待机电流衰减   电机停转待机时，在可设定的一段延时时间(可到毫秒级)后，
  待机电流可衰减为运行电流的0%-90%(百分比可设)
控制模块
  抗共振   提高了系统的阻尼比，以消除中频不稳定，使得电机在整个速度范围内稳定运行
  波形平滑   可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5转/秒)时的力矩波动
  自检和自动设置   驱动器上电时能自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能
  非易失性存储器   配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
  运行模式   R版本：SCL，Q，Modbus/RTU
  C版本：CANopen(符合CiA301和CiA402标准)，预先存储在驱动器中的Q程序也可通过CANopen指令启动
  数字输入   四路数字输入
  X1，X2：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽250ns，最大脉冲频率2MHz
  X3，X4：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽50us，最大脉冲频率10KHz
  数字输出   三路数字输出
  Y1，Y2，Y3：光电隔离，最大30V/100mA
  通讯接口   R版本：双口RS-485 (MSSTB05：压接型连接器 / MSSTB10：RJ45连接器)
  C版本：双口CANopen (MSSTB05：压接型连接器 / MSSTB10：RJ45连接器) 兼有RS-232
物理规格
  环境温度   0-40°C (32-104°F)(安装合适的散热器)
  环境湿度   最大90%，无结露
►机械尺寸（单位：mm）
■  MSSTB05 ■  MSSTB10
安浦鸣志步进驱动器
安浦鸣志步进驱动器
►力矩曲线
►调试软件　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　   软件下载
■ STB Configurator
安浦鸣志步进驱动器
用于配置MSSTB系列步进电机驱动器基本参数，包括电机参数和控制方式。

■ CANopen Test Tool
安浦鸣志步进驱动器
用于演示CANopen通讯功能，可以帮助用户更简单地开发和分析CANopen运动控制。
安浦鸣志步进驱动器 
注：以上所有软件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系统。
►命名规则
安浦鸣志步进驱动器
►订货信息
型号
电流
电压
RS-485
Modbus/RTU
CANopen
Q Program
MSSTB05-R
0.1-5.0A
24-48VDC
√
√
 
√
MSSTB10-R
0.1-10.0A
24-70VDC
√
√
 
√
MSSTB05-C
0.1-5.0A
24-48VDC
 
 
√
√
MSSTB10-C
0.1-10.0A
24-70VDC
 
 
√
√

►配件(需另购)

■  通用 I/O 线
安浦鸣志步进驱动

型号
长度(L)
1008-030
0.3m
1008-100
1m
1008-200
2m

安浦鸣志步进驱动
引脚
定义
说明
连接线颜色
引脚
定义
说明
连接线颜色
1
X1+
X1数字量输入
红
9
Y1+
Y1数字量输出
蓝
2
X1-
黑
10
Y1-
蓝黑
3
X2+
X2数字量输入
棕
11
Y2+
Y2数字量输出
绿
4
X2-
棕黑
12
Y2-
绿黑
5
X3+
X3数字量输入
灰
13
Y3+
Y3数字量输出
黄
6
X3-
灰黑
14
Y3-
黄黑
7
X4+
X4数字量输入
白
15
SHIELD
屏蔽线
黑色热缩管
8
X4-
白黑
16
SHIELD
黑色热缩管

■  RS-485 菊花链扩展线(仅MSSTB05-R 产品)
安浦鸣志步进驱动
型号
长度(L)
2111-025*
0.25m
2111-050
0.5m
2111-100
1m
2111-300
3m
* 2111-025已随产品附带		  
引脚
信号
连接线颜色
1
RX+
黑
2
RX-
棕
3
TX+
红
4
TX-
橙
5
GND
黄

安浦鸣志步进驱动

■  CANopen 菊花链扩展线(仅MSSTB05-C产品)
安浦鸣志步进驱动
普通型
长度(L)
2112-025*
0.25m
2112-050
0.5m
2112-100
1m
2112-300
3m
* 2112-025已随产品附带		  
引脚
信号
连接线颜色
1
NC
黑
2
NC
棕
3
CAN_H
红
4
CAN_L
橙
5
GND
黄

安浦鸣志步进驱动

■  RS-485 / CANopen菊花链扩展线(仅MSSTB10-R / MSSTB10-C产品)
安浦鸣志步进驱动
普通型
带屏蔽型
长度(L)
2012-030 *
2013-030
0.3m
2012-300
2013-300
3m
* 2012-030已随产品附带
  
引脚
信号
连接线颜色
引脚
信号
连接线颜色
1
RX+
橙白
1
CAN_H
橙白
2
RX-
橙
2
CAN_L
橙
3
TX+
绿白
3.7.8
GND
绿白，棕白，棕
4.5
NC
蓝，蓝白
4
NC
蓝
6
TX-
绿
5
NC
蓝白
7.8
GND
棕白，棕
6
NC
绿

安浦鸣志步进驱动

■  RC-880 再生放电钳
安浦鸣志步进驱动
安浦鸣志步进驱动 RC-880 再生放电钳可吸收电机减速时再生放电产生的能量，以避免再生放电产生的高电压对驱动电路和电源造成的损害。应用时将再生放电钳连接在电源和驱动器之间。
最大输入电压：80V DC
最大输出电流：8A(rms)
最大吸收功率：50W
►配套电机
2相混合式步进电机1.8°
产品系列
产品名称
图纸
安装尺寸
长度
静力矩
电流
转子惯量
重量
出线数
出轴形式
系列代号
产品型号
mm
N·m
A/相
g·cm2
Kg
标
准
型
AM11HS
 　AM11HS1008-07
 
28.3
31
0.05
1.6
9
0.1
4
单出轴
　AM11HS3007-02
 
40
0.08
12
0.15
4
单出轴
　AM11HS5008-01
 
51
0.12
18
0.2
4
单出轴
AM14HY
 　AM14HYB401-03
 
35.3
40
0.2
1
20
0.21
4
单出轴
AM17HD
 　AM17HD4452-01N
 
42.3
34.3
0.25
1.8
38
0.23
4
双出轴
　AM17HD4452-02N
 
38
0.23
4
单出轴
　AM17HD2438-01N
 
39.8
0.4
57
0.28
4
双出轴
　AM17HD2438-02N
 
57
0.28
4
单出轴
　AM17HD6426-06N
 
48.3
0.5
82
0.36
4
单出轴
　AM17HD6426-05N
 
82
0.36
4
双出轴
　AM17HDB410-01N
 
62.8
0.85
1.6
123
0.6
4
单出轴
AM23HS
 　AM23HS0420-01
 
56.4
41
0.6
2.2
135
0.42
4
单出轴
　AM23HS0420-02
 
135
0.42
4
双出轴
　AM23HS2449-01
 
54
1.2
260
0.6
4
单出轴
　AM23HS2449-02
 
260
0.6
4
双出轴
　AM23HS3454-01
 
76
1.8
460
1
4
单出轴
　AM23HS3454-02
 
460
1
4
双出轴
　AM23HS0421-01
 
41
0.6
4.5
135
0.42
4
单出轴
　AM23HS0421-02
 
135
0.42
4
双出轴
　AM23HS2450-01
 
54
1.2
260
0.6
4
单出轴
　AM23HS2450-02
 
260
0.6
4
双出轴
　AM23HS3455-01
 
76
1.8
460
1
4
单出轴
　AM23HS3455-02
 
460
1
4
双出轴
　AM23HS5412-01
 
111
3.2
750
1.5
4
单出轴
　AM23HS5412-02
 
750
1.5
4
双出轴
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大
力
矩
型
AM23HS
  AM23HS04A0-01
56.4
39
0.82
2.2
120
0.4
4
单出轴
 AM23HS04A0-02