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STM 集成式步进电机

STM 集成式步进电机

▍集成式步进电机STM-R系列		▍集成式步进电机STM系列


集成式步进产品中包含了步进电机和驱动器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，空间缩小40%以上，减少50%以上接线，具有良好的电磁兼容特性，系统拓扑结构简单，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择。		STM智能型集成式步进产品中包含了步进电机、驱动器、运动控制器和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，空间缩小40%以上，减少50%以上接线，具有良好的电磁兼容特性，系统拓扑结构简单，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择。

►STM-R中文宣传手册　　►STM中文宣传手册

►STM产品系列

▍STM17R	▍STM23R	▍STM11	▍STM17	▍STM23	▍STM24

►特性

■　抗共振

步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SR系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。
更优异的高速性能

■　细分补差

在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
更平滑的运动表现

■　低速力矩平滑

通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
更平滑的低速运动

■　输入信号平滑

对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。
更稳定的系统表现

■　自检和自动设置

系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。

■　动态电流控制（仅限STM）

　　● 运行电流 - 控制电机连续运转的电流。
　　● 加速电流 - 控制电机加减速时的电流。
　　● 空闲电流 - 电机在静止时，驱动器供给电机的电流。
　　通过对以上三种电流的分别精确控制，有效减少系统发热

■　堵转检测和失步补偿（仅限STM）

驱动器自动检测编码器信号，读取电机转子的位置，提供堵转检测和失步补偿的功能。

►哪个型号适合你

►STMR

■　脉冲&方向

◆脉冲&方向
◆双脉冲
◆正交相位脉冲(编码器跟随)
◆拨码开关设定

►STM

■　脉冲&方向

◆脉冲&方向
◆双脉冲
◆正交相位脉冲(编码器跟随)
◆以通讯方式、软件设定

■　速度模式（内置振荡器）

◆软件配置
◆两档速度自由切换
◆模拟量调速
◆兼容操纵杆控制

■　主机控制模式

&

RS-232
◆接收主机PC或PLC命令
RS-485或Modbus/RTU网络
◆接收主机PC或PLC命令
◆支持最多32轴的多轴控制

&

◆接收主机PC或PLC命令
◆基于Ethernet和Ethernet/IP实现1000轴控制

CANopen 型
◆连接到CANopen网络
◆支持CiA301和CiA402协议
◆支持最多127轴的多轴控制

■　程序驻留模式

&

◆综合性基于文本编程语言
◆下载、存储和执行程序
◆高级功能：多任务、条件性编程和数学函数等
◆在运行Q程序时仍可与主机通讯