SR步进电机驱动器

SR步进电机驱动器


特性 | 规格 | 命名规则 | 机械尺寸 | 订货信息 | 相关下载

SR系列步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器,具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,参数配置通过拨码开关选择。

步进电机驱动器

SR中文宣传手册  SRAC中文宣传手册
SR系列产品
两相直流-SR系列
   三相交/直流-3SR系列
   两相交流-SRAC系列

步进电机驱动器

 

步进电机驱动器

 

步进电机驱动器


特性

 抗共振

步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,SR系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。

更优异的高速性能
步进电机驱动器

 细分插补

在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动平滑。

更平滑的运动表现 

步进电机驱动器

 

 

 低速力矩平滑
步进电机驱动器

 
通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。

更平滑的低速运动
步进电机驱动器

 输入信号平滑
步进电机驱动器

对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运行更加平滑,同时也可以减小机械磨损。

步进电机驱动器

 自检和自动设置
步进电机驱动器

系统上电时,驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能
 

规格

 

通 用 规 格
 速度范围  最高3000RPM
 工作环境温度  0 - 40°C
 最高环境湿度  90% 无结露
 振动  5.9m/s² 最大
 存储温度  -10 - 70°C
 冷却方式  自然冷却或强制冷却
 使用场合  避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
 重量  SR2/SR2-Plus/SR3-mini: 约120g
 SR4/SR4-Plus/SR8/SR8-Plus/3SR8/3SR8-Plus: 约310g
 认证  RoHS ,CE (EMC): EN 61800-3:2004
特  性
 空闲电流  电机在停止1s 后自动减少供给电机的电流,拨码开关选择,50%,90% 可选
 抗共振  拨码开关选定,驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性,
 提高电机整个速度范围的运动平稳性
 控制模式  内部跳线选定,可选择脉冲& 方向模式或双脉冲模式
 输入信号滤波  拨码开关选定,滤除脉冲信号噪音,可有效防止误动作发生,可选择2MHz 或150KHz
 (SR3-mini 可选择500KHz 或150KHz) 
 细分补差  拨码开关选定,可降低电机运行振动,提高运行平滑性,可选择开启或关闭
 电机匹配旋转开关  用来选择电机所需的数据库
 自检  拨码开关选定,执行1 圈移动测试,电机正反转两圈往复运动,可选择开启或关闭
 报错输出  OUT 口为光电隔离OC 输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流100mA
直流驱动对应特性
 
两相直流
三相直流
 
SR2
SR2 Plus
SR3 mini
SR4
SR4 Plus
SR8
SR8 Plus
3SR2
3SR8
3SR8 Plus
 空闲电流
 抗共振
 控制模式
 输入信号滤波
 
 
 
 细分插补
 
 
 
 电机匹配旋转开关
 
 
 
 
 自检
 报错输出
 
 
 
交流驱动对应特性
 
两相交流
三相交流
 
SRAC2
SRAC4
SRAC8
3SRAC2
3SRAC8
 空闲电流
 抗共振
 控制模式
 输入信号滤波
 细分插补
 电机匹配旋转开关
 自检
 报错输出

命名规则

 直流命名规则
进电机驱动器

  进电机驱动器
 

 交流命名规则
进电机驱动器

进电机驱动器


机械尺寸 (单位:mm)
  SR2
进电机驱动器
 SR2-Plus
 3SR2
 SR3-mini
进电机驱动器
 SR4/SR8
进电机驱动器
 3SR8
 SR4-Plus/
 SR8-Plus
进电机驱动器
 3SR8-Plus

订货信息
■ 两相直流

 

型号
电流
电压
可选细分
可选电流
 SR2
0.3-2.2A
12-48VDC
16档
16档
 SR2-Plus
0.4-3A
 SR3-mini
0.4-3A
12-48VDC
 SR4
1.0-4.5A
24-48VDC
8档
16档
 SR4-Plus
16档
 SR8
2.4-7.8A
24-75VDC
8档
16档
 SR8-Plus
16档
 3SR2
0.3-2.2A
12-48VDC
16档
16档
 3SR8
2.4-7.8A
24-75VDC
8档
8档
 3SR8-Plus
16档
16档

 

■ 三相交/直流

 

型号
描述
 3SR2  标准,2.4-7.8A,24-75VDC
 3SR8  标准,2.4-7.8A,24-75VDC
 3SR8-Plus  标准,2.4-7.8A,24-75VDC
 3SRAC2  标准,2.4-7.8A,24-75VDC
 3SRAC8  标准,0.4-8.0A,80-265VAC

 

■ 两相交流

 

型号
电流
电压
可选细分
可选电流
 SRAC2
0.6-2.5A
80-265VAC
16档
8档
 SRAC4
0.4-4.0A
80-265VAC
16档
16档
 SRAC8
4.0-8.0A
80-265VAC
16档
16档