| 放大器类型 |
数字MOSFET，双H桥，4象限 |
| 电流控制 |
4态，脉宽调制频率20KHz |
| 保护 |
过压，欠压，过温，电机/绕组短路（相-相，相-地），内部放大器短路 |
| 待机电流衰减 |
电机停止运转后在设定的数毫秒后电流衰减至运行电流0%-90%之间的任一整数百分比 |
| 细分 |
软件可选，200-51200步/转，以2步/转递增 |
| 微步计算 |
在低细分下自动插入微步以抑制振动 |
| 抑制共振（电子阻尼） |
提高了系统的阻尼比，以消除中频不稳定，并允许在整个速度范围内的稳定运行 |
| 波形平滑 |
调节电流波形中谐波成分以降低在低速0.25-1.5转/秒时的力矩波动 |
| 编码器接口 |
电机可以安装编码器，用于提供堵转检测和失步补偿功能，差动信号接收频率可高达 2 MHz |
| 非易失性存储 |
配置参数及运动控制程序存储在DSP内 |
| 湿度 |
90%（无结露） |
| 环境温度 |
0-40℃ 通风环境中 |
| 重量 |
-S：约 0.2Kg； -Q/C/IP；约0.3Kg |
| 输入/输出-S |
输入STEP/DIR：
光耦隔离，差分信号，5VDC逻辑电压（开关阈值2.5V），最小脉冲宽度=250ns，
最大脉冲频率= 2MHz，方向信号建立时间需要至少2us，最大电流10mA。
输入En：
光耦隔离，差分信号，5-12 VDC逻辑电压（开关阈值2.5V）;最小脉冲宽度=50us，
最大脉冲频率= 10 KHz， 最大电流10mA。
输出Out：
光达林顿管，共阴或共阳接法，输出最大30VDC、最大10mA。
模拟量输入：
单端信号，0-5VDC，分辨率12位。软件可配置偏移，死区和滤波。 |
| 输入/输出-Q/C/IP |
输入X1，X2：
光耦隔离，差分信号5VDC逻辑电压（开关阈值2.5V），最小脉冲宽度=250ns，
最大脉冲频率= 2 MHz。
输入X3-X6：
光耦隔离，单端信号，共用发射器，共阴或共阳接法，逻辑12-24 VDC。
输入X7, X8：
光耦隔离，差分信号，12-24 VDC。输出Y1-Y3:光电达林顿管，单端信号，共享com口，
共阴接法，最大30 VDC，最大100 mA。
输出Y4：
光电达林顿管，共阴或共阳接法，最大30VDC，最大100mA。
模拟量输入：
单端信号。范围软件可选+ / -5V、0-5V、0-10V或+ /-10 VDC。软件可配置偏移，死区和滤波。
分辨率是12位(+/ - 10伏的范围内)，11位（+ / -5或0-10伏的范围内），或10位（0-5伏的范围内）。 |
