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控制模块
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| 细分等级 |
软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数 |
| 编码器分辨率 |
4000 脉冲/圈 |
| 速度范围 |
可达 3000 rpm |
| 非易失性存储器 |
配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中 |
| 控制模式 |
SWM24S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆)，SCL命令
SWM24Q：SWM24S 所有控制模式外加 Q program独立编程
SWM24C：CANopen兼容Q program
SWM24IP：支持SWM24Q所有控制模式外加EtherNet/IP工业网络通讯。 |
数字量输入
SF和QF型 |
所有数字信号输入频率可调，SWM24均可配置为通用输入。
IN1+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。
功能：脉冲，CW脉冲，正交脉冲A相(编码器跟随)，CW点动，启停(振荡器模 式)，使能或通用目的输入。
IN2+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。
功能：方向，CCW脉冲，正交脉冲B相(编码器跟随)，CCW点动，方向(振荡器 模式)，警报/出错复位或通用目的输入。
IN3+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=100ns，最大脉冲频率=10KHz。
功能：CW限位，使能，速度1/速度2切换(振荡器模式)或通用目的输入。
IN4+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=100ns，最大脉冲频率=10KHz。
功能：CCW限位，警报/出错复位或通用目的输入 |
数字输出
SF和QF型 |
OUT1+/-：光电隔离，最大30V 100mA
功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出
OUT2+/-：光电隔离，最大30V 100mA
功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出
OUT3+/-：光电隔离，最大30V 100mA
功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出
OUT4+/-：光电隔离，最大30V 100mA
功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 |
数字量输入
S/Q
Ethernet型 |
所有数字信号输入频率可调，SWM24均可配置为通用输入。
STEP+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。
功能：脉冲，CW脉冲，正交脉冲A相(编码器跟随)，CW限位，CW点动，启停(振荡器模式)，使能或通用目的输入。
DIR+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=250ns，最大脉冲频率=2MHz。
功能：方向，CCW脉冲，正交脉冲B相(编码器跟随)，CCW限位，CCW点动，方向(振荡器模式)，使能或通用目的输入。
EN+/-：光电隔离，5-24volt。最小脉宽=100ns，最大脉冲频率=10KHz。
功能：使能，警报/出错复位，速度1/速度2切换(振荡器模式)或通用目的输入。 |
数字输出
S/Q
Ethernet型 |
OUT+/-：光电隔离，最大30V 100mA
功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 |
| 数字量输入C型 |
所有数字信号输入频率可调，均可配置为通用输入
X1+/-：光电隔离，接受5-24V输入，最小脉宽250ns，最大脉冲频率2MHz
功能：CW限位，CW点动，或通用目的输入
X2+/-：光电隔离，接受5-24V输入，最小脉宽250ns，最大脉冲频率2MHz
功能：CCW限位，CCW点动，或通用目的输入
X3：光电隔离，接受5-24V输入，最小脉宽100us，最大脉冲频率10KHz
功能：通用目的输入
X4：光电隔离，接受5-24V输入，最小脉宽100us，最大脉冲频率10KHz
功能：通用目的输入
X5：光电隔离，接受5-24V输入，最小脉宽100us，最大脉冲频率10KHz
功能：通用目的输入 |
| 数字输出C型 |
Y1：光电隔离，最大30V 100mA
功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出
Y2：光电隔离，最大30V 100mA
功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出
Y3：光电隔离，最大30V 100mA
功能：报错信号，运动信号，Tach信号，刹车信号，可编程通用输出 |
| 模拟量输入 |
输入：0 - 5V AIN以GND为参考； AD分辨率：12 位 |
| 通讯接口 |
S型：RS-232, RS-485或Ethernet
Q型：RS-232, RS-485, Ethernet或Modbus/RTU
C型：CANopen，RS-232
IP型：EtherNet/IP |
